超声波泥水界面仪

　　超声波泥水界面仪是超声波泥位计的显示仪表，测量原理是利用安装在水中的超声波传感器，向被水下泥表面发射一束超声波脉冲，此脉冲信号遇到泥面后反射回来，能再被传感器接收到;从超声波发射到重新被接收，其时间与传感器到被测物体表面的距离成正比;仪表检测出该时间，并根据当前温度(传感器测量)水下的声速，计算出被测物体表面至传感器的距离(即空间距离)，再进一步换算出泥位值。泥位表面的空水下距离W与声波的行程时间T成正比：W=V×T/2(其中V为声波水中速度)。用户自设定探头到池底的高度H，仪表自动将脉冲行程时间T换算成相应的空间距离值W，再计算出H减W的差值即为测量的值L。

　　显示界面：仪表开机后，首先显示的是测量模式。在测量模式下，仪表显示泥位测量值、温度、输出电流等信息。

　　泥位测量主界面

　　设置模式介绍

　　按下ENTER键，进入仪表菜单，选择相应的菜单后按下ENTER键，进入到密码界面，输入参数设置密码“1001”，按ENTER键可进入对应子菜单，进入参数设置子菜单后，通过NEXT键移动光标，UP键设置数值，通过ENTER键保存设置参数。

　　仪表提供串行异步半双工RS485通信，采用MODBUS-RTU规约，测量数据均可读出，每个仪表可设定其通信地址，通信连接应使用带有铜网的屏蔽双绞线，线径不小于0.5mm²。布线时应使通信线远离强电电缆或其他强电场环境，推荐采用T型网络的连接方式，不建议采用星形或其他的连接方式。

　　MODBUS_RTU  通信协议：MODBUS协议在一根通信线上采用主从应答方式的通信连接方式。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备(从机)，然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机，就是在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流(半双工的工作模式)。

　　MODBUS  协议只允许在主机(PC、PLC等)和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通信线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

　　主机查询：查询消息帧包括设备地址、功能代码、数据信息码、校准码;

　　地 址 码：表明要选中的从机设备地址;

　　功能代码：表明被选中的从设备要执行何种功能;

　　数 据 段：包含了从设备要执行功能的任何附加信息;

　　校验码：用来检验一帧信息的正确性，采用CRC16校准规则;

　　从机响应：如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16校验码。数据信息码则包括了从设备收集的数据，如参数测量值;

　　硬件连接：将信号线对应连接到变送器的A、B端子上;

　　通信设置：仪表规定采用通信格式为9600，N81(1 个起始位、8 个数据位、无校验、1 个停止位)，响应速度为0.015S;

　　通信命令：功能码03—用来读取当前显示的测量值。